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效率精度雙提升 聊大陸第6代毫米波雷達
朱力神
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原創(chuàng) · 0瀏覽·2024-06-22 11:53 · 上海
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[汽車之家 技術] 2024年一季度,大陸集團第六代毫米波雷達傳感器產品實現(xiàn)量產。毫米波雷達在汽車上應用較為廣泛,主要用于自適應巡航和跟隨前車,以及檢測前后車距離和角度等。

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當前,大陸集團已經量產的雷達和攝像頭傳感器囊括了多個部分,此次展示的雷達和傳感器產品共有五款:長距離衛(wèi)星攝像頭(FSC33x)、角雷達(SRR630)、前向雷達傳感器(ARS620)、4D成像毫米波雷達(ARS542)、高性能雷達傳感器(ARS513)。從型號上可以看出,最新的第六代毫米波雷達傳感器當前有兩款產品:ARS620前向雷達傳感器以及SRR630角雷達傳感器。

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性能上ARS620前向雷達擁有最大280米的探測距離、最大140米行人探測距離和最大±60°的探測角度。SRR630角雷達最大探測距離200米,最大探測角度±81°。雷達硬件可根據(jù)主機廠的需求,雷達能夠輸出的數(shù)據(jù)類型包含目標、點云、道路邊界、可行駛區(qū)域等,可輸出至少50個目標,探測距離比上一代雷達提升了30%,角度精度提升了50%,與此同時體積反而減少了25%。另外SRR630角雷達傳感器還具備可拓展的子系統(tǒng)架構和接口,即可以實現(xiàn)不同整車電子電氣架構的兼容和適配。

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『雷達可實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的輸出』

第六代雷達系統(tǒng)通過四大創(chuàng)新實現(xiàn)在探測精度、探測距離并縮小體積。這些技術包括:

一.芯片采用Launch on Package,即LoP技術,雷達發(fā)射的電磁波直接從芯片通過波導天線向外傳播,降低成本的同時提升探測性能。

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二.采用波導天線技術,該技術能夠增強天線的輻射效率和輻射范圍,讓系統(tǒng)具備能量損耗低、輻射效率高+范圍大的特點。

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三.步進線性調頻信號技術(CCM),相較于傳統(tǒng)線性調頻信號,CCM技術在保證最大探測距離的前提下,可提升4-5倍的距離分辨率,同時也是實現(xiàn)最大280米最大探測距離的基礎。

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四.超分辨率算法技術(HRT),魯棒性(Robustness:是指系統(tǒng)在異常和危險情況下生存的能力)更強,角度分辨率提高了2倍。

文章總結:

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伴隨著智能輔助駕駛功能日趨普及,同時市場對于自動駕駛系統(tǒng)的需求日益提高,雷達傳感器理應能夠提供更遠的探測范圍、更大的探測角度,以及更準確的精度。在第六代雷達傳感器投入量產的同時,大陸集團也開啟了對于第七代雷達的研發(fā)和探索,支持硬件的能力逐步提升或許能夠讓我們在不遠的將來體驗到更優(yōu)異的輔助駕駛乃至自動駕駛功能。(文/圖 汽車之家 朱力神)

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2025/7/5 04:26:04