[汽車之家 主動緊急制動測試] 2011年，標致508亞洲首發(fā)，這個曾經(jīng)上海車展最受關(guān)注的車型第一次在國內(nèi)消費者面前亮相。大家可能不知道，這臺車最早的宣傳并不是法系的優(yōu)雅的造型設(shè)計，而是另一個比較硬核的領(lǐng)域——安全科技。是的，當時的508搭載了10探頭雷達，以及2011年博世最新的8.1版本ESP等，還包括巡航系統(tǒng)等主動安全配置也都有搭載，可以說，這在當時已經(jīng)算是比較亮眼的科技配置了。8年過去了，第三代標致508(參數(shù)|詢價)登上了舞臺，這臺車在科技方面的配置更加豐富，包括主動緊急制動等功能一應俱全，這一期《主動緊急制動測試》系列文章我們就來聊一聊。
○天合ADAS模塊加持，1.5版本/2.0版本差距較大
說起供應商，大家可能首先想起的是博世、大陸、電裝之類的巨頭而對天合這個名字比較陌生，說不定還會聯(lián)想到天合聯(lián)盟，其實不然，天合汽車集團其實是汽車安全系統(tǒng)的先驅(qū)型集團，穩(wěn)穩(wěn)的世界500強，只不過被德國的供應商巨擘采埃孚（ZF）進行了收購。
從價格上看，1.5版本的選裝價位在3000元，而2.0版本選裝價格在4000元，這樣一個價位從目前的后裝市場看是比較便宜的（一般后裝市場單一的駕駛輔助功能就在3000元左右），從價格和功能的穩(wěn)定性上說，前裝的這兩個版本在性價比上都不錯。不過需要注意，2.0版本從硬件上講也和1.5版本存在不同，2.0版本功能的實現(xiàn)依靠的是車頭前方的毫米波雷達和前擋風玻璃后面的單目攝像頭，1.5版本所有的功能只依靠單目攝像頭實現(xiàn)，也就是沒有毫米波雷達，從理論上說不僅功能實現(xiàn)的準備率和穩(wěn)定性不如攝像頭和雷達融合的2.0版本高。另外，頂配的508L的2.0版本其實是PSA集團標準的L2級自動駕駛，其主動制動系統(tǒng)的雷達以及車道保持（LPA）攝像頭都是來自天合（采埃孚旗下）。
OK，介紹完關(guān)于配置的信息，我們來看看頂配車型的具體表現(xiàn)。按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應。下面先從一個視頻合集來看看AEB測試所有項目的表現(xiàn)。
當我們把速度提升到30km/h時，預警和剎車的區(qū)別就開始顯現(xiàn)。車輛會在一個較遠的距離開始報警，但此時車輛的制動系沒有什么動作，隨著距離障礙物更近，車輛制動系才會采用一腳剎車的策略，同樣是一腳重剎的動作，整套系統(tǒng)的邏輯和結(jié)果都十分不錯。
如何解決自動剎車時人和車的聯(lián)系對于整個功能的使用體驗是很重要的。從目前的情況來看，標致喜歡對系統(tǒng)的觸發(fā)機制設(shè)計的較為靠后，而制動方式則比較激進，比較符合歐洲人的駕駛風格。進入國內(nèi)后，標致雖然對整套自動制動系統(tǒng)進行了本土化改進，但依然保留了一定的歐洲風格，系統(tǒng)啟動的過程短暫，但“一擊致命”，更看重最終剎車結(jié)果。
另外需要注意，自動剎車功能的啟動會對制動系帶來很大負荷，系統(tǒng)通常無法一直連續(xù)運轉(zhuǎn)，比如上一代斯巴魯eysight系統(tǒng)在自動剎車啟動時，動作完成后就會自動關(guān)閉系統(tǒng)，直到熄火后才可以重新開啟，標致508L雖然沒有明確指出系統(tǒng)連續(xù)使用的可靠性，但頻繁使用造成的攝像頭溫度過高等問題依然會限制AEB功能的發(fā)揮，根據(jù)PSA工程師的說法，標致的AEB功能連續(xù)兩次激活系統(tǒng)的時間應該超過10s，算是給AEB功能一個冷卻時間。當然我們按照真實駕駛情景來說，如果駕駛時經(jīng)常讓AEB介入工作，那真的需要去駕?！盎貭t重練”了。
○當鬼探頭遇到“第三只眼”
隨著駕駛輔助技術(shù)的升級，越來越多的廠商開始在自家的AEB功能中升級對行人的識別，但由于人形形態(tài)小、姿勢復雜等原因，使得ADAS對于行人的識別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”、“橫穿馬路”等行為，也對攝像頭和雷達的靈敏度以及系統(tǒng)的處理速度提出了更高要求。標致508L在2.0版本上實現(xiàn)了對行人的識別，從測試結(jié)果上看，對于一般的行人橫穿馬路以及道路上靜止的行人都有較高的識別率，但對于“鬼探頭”這類行為有一定幾率無法識別。
“鬼探頭”在整個行人測試項目中難度較高。從測試結(jié)果上看，并不是每次都能避免碰撞，此項測試的成功率并不高。所以我還是想提醒各位，提防“鬼探頭”還是需要小心慢行，尤其在小區(qū)內(nèi)或者人多的公交車站。
關(guān)于這個現(xiàn)象我也和同事進行了討論，我的同事苗帥同學曾經(jīng)跟隨PSA的工程師進行過AEB的調(diào)試，根據(jù)PSA工程師的說法，實際上PSA工程師在研究中國司機駕駛習慣時發(fā)現(xiàn)，中國駕駛員更偏向通過轉(zhuǎn)向來避免碰撞，所以針對中國駕駛員的這種偏好，標致AEB的預制動和主動制動的控制方面與歐洲存在著區(qū)別：通過對同時到達某一點所需要的時間進行計算，如果通過駕駛員自己的轉(zhuǎn)向能夠成功避免碰撞的發(fā)生，則不會觸發(fā)AEB功能；如果通過轉(zhuǎn)向仍無法避免碰撞的發(fā)生，系統(tǒng)則會更有效的進行制動，盡最大努力降低碰撞發(fā)生的概率。
不過從我們前面的幾項測試看，顯然歐洲全力剎車的風格還是挺明顯的，但這畢竟能更好的保證安全，至少在我看來在安全方面，舒適可以“一文不值”。
○標致508L：士別三日當刮目相待
在2017年，我的同事苗帥曾經(jīng)跟隨法國PSA的工程師對5008的駕駛輔助進行了長期的標定和調(diào)試，法國工程師們嚴謹?shù)谋就粱瘻y試和標定給我同事留下了良好的印象，這次標致508L在5008的基礎(chǔ)上進一步得到了提升，在我們自己的測試中得到了較好的成績，尤其是對于靜止故障車的碰撞表現(xiàn)的十分出色（5008在過去的測試中表現(xiàn)不盡人意），可以看出標致確實對自己的系統(tǒng)進行了升級并找到了解決問題的方案，這樣的駕駛輔助系統(tǒng)可以讓駕駛員開車越來越輕松，并真正成為駕駛員的第三只眼。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）
| 汽車之家主動緊急制動測試 | ||||
| 車型 | 防追尾測試（最高車速50km/h） | 靜止行人（30km/h） | 行人橫穿馬路測試（30km/h） | "鬼探頭”測試（30km/h） |
| 廣汽三菱奕歌 | √ | √ | √ | √ |
| 斯巴魯森林人 | √ | √ | √ | √ |