[汽車之家 技術(shù)] 位于舊金山灣區(qū)南面的硅谷是美國高科技產(chǎn)業(yè)區(qū)，這里誕生了眾多世界知名的科技公司，也是眾多科技達(dá)人夢想起航的地方。2017年，在舊金山舉辦了第一界AI大會(huì)，科技達(dá)人們在這里討論著AI（人工智能）現(xiàn)階段的應(yīng)用以及未來的發(fā)展方向。在2018年第二屆大會(huì)上，寶沃也加入了進(jìn)來，在這里與眾多極客探討了AI對(duì)于自動(dòng)駕駛能夠提供的幫助。
北美研發(fā)中心
2018年5月，寶沃在美國硅谷建立了研發(fā)中心。主要致力于人工智能以及自動(dòng)駕駛技術(shù)。關(guān)于自動(dòng)駕駛，明年寶沃將獲得加州的自動(dòng)駕駛測試牌照，測試工作也將逐步展開。
對(duì)于人工智能，則是此次美國之行的重點(diǎn)。我們知道谷歌在自動(dòng)駕駛方面投入了巨大的資金和時(shí)間成本，現(xiàn)如今累計(jì)測試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到800萬英里，雖獲得大量數(shù)據(jù)，但這其中也有很多冗余，并且地區(qū)局限性很大。寶沃通過人工智能搭建的測試平臺(tái)，目的就是為了能夠減少重復(fù)的測試，通過人工智能的模擬，來實(shí)現(xiàn)更豐富的路況條件，從而提升自動(dòng)駕駛測試的效率。（下面是測試平臺(tái)的演示版本，體現(xiàn)了這個(gè)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制）
在技術(shù)之外，運(yùn)營思路方面，寶沃也會(huì)把這個(gè)平臺(tái)對(duì)外開放，讓更多的技術(shù)公司可以進(jìn)入到這個(gè)測試平臺(tái)。并且未來也將開放融資渠道，保證測試平臺(tái)在資金方面的支持。
人工智能測試平臺(tái)
前面講過實(shí)際道路測試的不足在于場景數(shù)量不夠多，而引入人工智能測試平臺(tái)的優(yōu)勢在于，可以預(yù)先設(shè)定好行人和車輛的行為參數(shù)，通過調(diào)整參數(shù)來模擬仿真情景。目前自動(dòng)駕駛測試的不足之處在于如何將收集到的各種參數(shù)，像人一樣通過大腦來思考，測試平臺(tái)通過循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來判斷人類行為，訓(xùn)練和推導(dǎo)出的參數(shù)將以5Hz的頻率記錄下來，這包括傳感器的頻率、收集到的圖像、激光雷達(dá)獲得的數(shù)據(jù)、GPS坐標(biāo)以及障礙類型等。最終將這些數(shù)據(jù)分為城市和高速路況，以6幀序列和12幀序列進(jìn)行分類。
而關(guān)于車輛和行人預(yù)先設(shè)定的行為，數(shù)據(jù)來自于兩個(gè)方面，一部分是人工錄入的動(dòng)作，另一部分來自于分析以往車輛事故數(shù)據(jù)來進(jìn)行模擬。按照危險(xiǎn)類型分為三個(gè)級(jí)別，激進(jìn)的行為、可疑的行為以及高風(fēng)險(xiǎn)性的行為。例如有一輛車逆行且朝著測試車沖過來，此時(shí)測試車輛會(huì)通過各種傳感器來分析當(dāng)時(shí)的路況，例如周圍車輛距離自己的距離，是否有可以躲避的路線等。在判斷時(shí)，系統(tǒng)并不會(huì)嚴(yán)格受困于交通法規(guī)之內(nèi)，降低危害是放在第一位的。此外通過預(yù)設(shè)行為，可以通過電腦模擬出危害的程度，將危害從最大到最小來分類，在無法躲避時(shí)將損失降到最低。而在未來通過更多參數(shù)的引入，還可以給高風(fēng)險(xiǎn)車輛設(shè)定更復(fù)雜的行為，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛判斷并且學(xué)習(xí)。
編輯點(diǎn)評(píng)：
人工智能為自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)新的方式，通過算法模擬不同條件下可能出現(xiàn)的狀況，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試提供了更豐富的場景。減少了現(xiàn)有測試方法產(chǎn)生的冗余數(shù)據(jù)，測試環(huán)境也更加豐富。寶沃未來將會(huì)把這個(gè)平臺(tái)打造成一個(gè)開放式的人工智能測試平臺(tái)，將多方數(shù)據(jù)整合，提升測試效率。（文/汽車之家 祁子鑫）
