[汽車之家 資訊] 日前，理想汽車發(fā)布了無圖NOA智能駕駛熱門問題，包含了什么是無圖NOA？有圖和無圖怎么界定，體驗的差別/提升是什么？無圖NOA需要注意哪些事項？等五項問題。我們可以一同來看看。
1.什么是無圖NOA？
無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，在全國范圍內可導航的城市道路均可使用。開啟無圖NOA，即可在城市中按照導航路徑實現(xiàn)自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應調節(jié)巡航速度、響應紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛任務。
2.無圖NOA怎么還需要導航？兩者是什么關系？
NOA即導航輔助駕駛，它不依賴高精地圖等先驗信息，而是依托于基礎的GPS導航地圖服務，來提供精確的線路規(guī)劃和行駛輔助，如交通規(guī)則、道路類型等，以確保行駛的安全性和合規(guī)性。即駕駛員設置導航目的地，才能發(fā)起導航輔助駕駛。
3.為什么只有AD Max（帶激光雷達的）車型才有無圖NOA？
無圖NOA是當前理想汽車最領先的量產(chǎn)智能駕駛能力，尤其針對復雜的城市路況體驗明顯提升。AD Max車型底層架構與AD Pro不同，它基于激光雷達與視覺前融合的占用網(wǎng)絡，并且針對通用障礙物的感知和規(guī)劃能力顯著增強。
針對復雜城市環(huán)境的駕駛輔助功能，對芯片的計算能力和傳感器硬件提出了更高的要求。只有配備了雙Orin-X芯片的AD Max系統(tǒng)支持城市NOA功能；當前AD Pro車型僅具備高速NOA能力，暫不支持城市NOA。
4.有圖和無圖怎么界定，對體驗的差別/提升是什么？
“無圖”和“有圖”的區(qū)別關鍵在于是否利用先驗信息來輔助車輛進行導航和決策制定。無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，拓寬了使用范圍，讓無圖NOA在各類環(huán)境中都能展現(xiàn)出色的適應性和可靠性，而且在整體性能上實現(xiàn)了顯著提升。
無圖NOA擁有以下四個明顯優(yōu)勢：哪里都能開、繞行絲滑、路口輕松、默契安心。
· 哪里都能開，無圖無先驗：不依賴高精地圖、輕圖等“先驗信息”，不用“開城”、不限城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)，只要車端能發(fā)起導航的地方，就能開啟NOA。
· 絲滑繞行，時空聯(lián)合：持續(xù)預測自車與他車行駛軌跡，具備時空聯(lián)合規(guī)劃能力，車輛橫縱向控制同步規(guī)劃，遇到占道的車輛、行人、騎行人、異形障礙物等，都能像老司機一樣選擇最優(yōu)路線果斷繞行。
· 路口輕松，上帝視角：BEV視覺模型融合導航匹配算法，充分融合車道結構和導航特征，為車輛打開上帝視角。復雜路口選路更準，輕松通過，更少接管，更高效率。
· 默契安心，分米級微操：視覺與激光雷達前融合的占用網(wǎng)絡，更早識別路沿、安全島等不規(guī)則通用障礙物。遇見路權博弈的交通參與者更早預警、加減速時機更得當。
5.無圖NOA需要注意哪些事項？
智能駕駛正處在發(fā)展期，產(chǎn)品體驗也帶來巨大提升，但是在某些復雜的交通狀況下，它和人類老司機還有一些差距。面對一些復雜場景，提醒大家這些情況下車輛有可能表現(xiàn)不符合預期，務必要保持注意力并及時接管。
①路口與匯流場景要小心，時刻保持警惕。
· 路口橫穿搶行場景，建議提前留意，做好防御性規(guī)避準備。
· 無保護左轉，遇到激進的其他車輛時系統(tǒng)需要時間響應，尤其在轉彎通過對向大車時，需注意大車后方的快速直行來車。
· 多左轉車道，需注意從自車外側快速內切或從內側意圖彎道超車的社會車輛，避免在過彎期間發(fā)生別蹭。
· 車輛匯流時，側后方快速來車是人類視野盲區(qū)，需通過后視鏡或側后窗關注后方來車，確保匯流安全。
②極限場景不挑戰(zhàn)，及時果斷接管。
· 天氣、光線條件惡劣，或地面存在破損、低矮障礙物等，超出傳感器硬件工作范圍，需要及時接管。
· 遇到魯莽激進、異常駕駛的社會車輛，和突然出現(xiàn)的兩、三輪車，建議您提前預警避讓。
· 當前方出現(xiàn)事故、前車急剎時，建議盡早充分接管避開，預防碰撞的同時避免后車追尾。
