張凌霄[汽車之家 行業(yè)] 一直以來，自動駕駛領域在技術路線上存在著多種分歧，除了激光雷達與純視覺之間的路線之爭，“要不要使用高精地圖”也一度是一個有爭議性的問題。只不過，受制于現(xiàn)階段告知硬件的不足和高成本，高精地圖已經(jīng)成為國內(nèi)外大多數(shù)自動駕駛企業(yè)的一致選擇。
拼資質(zhì)、資金、技術的高精地圖賽道，有著很高的行業(yè)壁壘。百度、四維圖新、高德等頭部玩家已經(jīng)嶄露頭角。今年6月，百度集團宣布將百度地圖并入IDG事業(yè)群。IDG事業(yè)群全稱為智能駕駛事業(yè)群。2017年百度成立IDG事業(yè)群，逐步形成智能駕駛、智能座艙、智能交通、Robotaxi等業(yè)務板塊，百度地圖并入意味著其“車路行圖”四張王牌正式拼齊。
8月12日，百度地圖聯(lián)合Apollo在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)發(fā)布百度地圖全新版本，并率先在亦莊上線了城市車道級導航、車位級導航、綠燈暢行導航等智能化功能，并宣布將陸續(xù)落地廣州黃埔、河北保定、湖南株洲等示范區(qū)。對于示范區(qū)的市民來說，可以提前感受到智能交通建設成果—更為精準、高效的“自動駕駛級導航體驗”。
百度地圖的場景優(yōu)勢
在自動駕駛的場景中，高精地圖會提供道路標志、車道引導線、道路的坡度、甚至是路面上需要閃避的障礙等信息量。如果高精地圖更新頻率太低，無法準確提供當下的信息，就很難去服務好自動駕駛。而在復雜多變的城市場景中，道路變更、維修，紅綠燈狀態(tài)等信息的更新速度比高速路更快，對地圖的更新頻率要求更高。
想要維持地圖的“鮮度”，地圖商需要很高的成本投入，比如：采集、分析、處理數(shù)據(jù)。而百度在這方面有天然的數(shù)據(jù)累積的優(yōu)勢。根據(jù)百度官方統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，自2017年百度推出自動駕駛開放平臺Apollo以來，截止2022年7月，百度Apollo自動駕駛測試總里程超過3200萬公里，自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑累計訂單量100+萬。
『自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑』
在Apollo的加持下，自動駕駛示范區(qū)內(nèi)，智能交通路側設備、自動駕駛汽車接收到的全要素數(shù)據(jù)均應用在百度地圖上。這樣的數(shù)據(jù)積累，讓手機端的普通用戶也可以獲得自動駕駛同級別的精準、高效、安全體驗。
百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇曾在今年3月的百人會上發(fā)言表示，車路云圖協(xié)同應用可以讓交通出行更安全，更高效，讓自動駕駛更快規(guī)模化落地。他說，有了高精地圖指路，即便在陰雨等不良天氣下，自動駕駛車輛也不會因為數(shù)據(jù)延遲進行錯誤判斷。簡單來說，高精地圖就像是自動駕駛的引路向?qū)?，可以為車輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距路況信息，并幫助車輛進行規(guī)劃決策。
如今，業(yè)內(nèi)也基本達成共識，單車智能路線在L3、L4以上的高階自動駕駛中，會非常困難。全國政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任苗圩也曾說過，“全國3億多輛汽車，全靠云端，數(shù)據(jù)量大到無法承受，因此必須把一部分的算力從車移到路測，利用邊緣計算和端到端的通訊，實現(xiàn)車路協(xié)同。為未來‘車路云圖’的互聯(lián)互通奠定堅實的一步?！?/p>
自動駕駛級地圖都更新了什么？
在本次百度地圖的更新中，最為重要就是新增了三大“自動駕駛級別”的導航功能。
與高速公路相對簡單的道路環(huán)境不同，城市道路駕駛路口密度更高，路型也更加復雜。用戶在駕車過程中的變道決策成本往往更高，遇到橋墩或前方大車等遮擋視線，也很容易因此錯過變道時機而導致偏航?；谶@個痛點，百度地圖推出了城市車道級導航。傳統(tǒng)導航產(chǎn)品往往只能提供道路級的路線規(guī)劃，比如“前方路口左轉”。城市車道級導航可實現(xiàn)能夠幫助用戶更好地解決路中+路口的車道判斷，全程兼顧路口、路線、車道的引導信息，在需要變道的位置（如前方有長實線、路口車道變化、公交車道），提前對用戶進行變道信息提示。
『百度地圖三大功能升級』
此外，百度地圖新推出的“綠燈暢行導航”功能充分運用Apollo自動駕駛同源的車路協(xié)同能力，結合實時感知交通信號、車流變化等道路信息，在自動駕駛示范區(qū)內(nèi)，用戶不但能通過百度地圖獲取實時紅綠燈信息，實現(xiàn)從容停車、起步，還能在智能路口獲得駕駛車速建議，實現(xiàn)一路綠燈暢行，大幅提升出行效率。
在智能路口建設區(qū)域，當用戶駛到路口前時，百度地圖將推薦最佳通行速度，用戶只需按照推薦速度行駛即可在駛至路口時剛好趕上綠燈，實現(xiàn)一口氣遇到多個綠燈，連過多路口。在長時間等紅燈的時候，用戶可以采用更加舒適的方式休息、提前起步、提前知曉綠燈即將結束情況下進行減速，從而避免急剎提供提升駕駛安全。
同時，百度地圖還首創(chuàng)了路內(nèi)外（室內(nèi)外）跨空間一體化車位級導航，通過路側高位相機識別車位空閑狀態(tài)和車牌，并結合用戶出行目的地、到達時間等要素，進行空閑車位自動分配，極大縮短車主尋找空閑車位時間，進而有效疏導停車車流、緩解城市停車壓力，提升城市靜態(tài)交通運行效率。
用戶可利用百度地圖“車位級停車導航”功能，在百度地圖App中實時查看功能適用區(qū)域內(nèi)路側停車位的使用情況（綠色代表車位空閑，紅色代表車位已被占用），并自由選擇空閑車位，一鍵發(fā)起導航，直接導航至該空閑停車位，實現(xiàn)快速停車。即便沒有提前選擇空閑車位，當用戶到達目的地附近時，百度地圖也會自動為其分配一個空閑車位。
讓普通用戶享受到智慧交通的成果
百度地圖在自動駕駛示范區(qū)三大功能的升級，首先離不開基礎設施的升級。據(jù)百度官方介紹，在北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)，目前已完成一期27個信控路口、1個自適應路口、4條動態(tài)綠波建設，支持9個路口的綠波通行。在區(qū)域控制、干線控制、路口控制方面，取得了階段性成果。
百度統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示：智慧交通的建設，使得干線車均延誤降低14.57%，平均停車率降低22.47%，停車次數(shù)降低23.85%。單點自適應路口車均延誤降低28.48%，車均停車次數(shù)降低25%，車均排隊長度降低30.3%，綠燈浪費時間降低8.36%。一期27個路口實現(xiàn)了24小時系統(tǒng)自適應控制，路口平均每天下發(fā)優(yōu)化方案102次。
比如，亦莊永昌中路興盛街交叉口路口，區(qū)別于傳統(tǒng)利用斷面流量數(shù)據(jù)，采集了全量實時的V2X交通運行數(shù)據(jù)，通過結合今日指標情況，算法智能化調(diào)整路口各相位配時，生成的方案與當前交通狀況相匹配度更高，可以起到均衡各方向交通需求的效果。
此外，結合信號燈倒計時提醒功能，用戶在車輛通過路口遇到黃燈用戶希望加速通過的時候，車端（百度地圖/度小鏡）會根據(jù)接收到的路側信息，結合車速提前判斷車輛通過路口時間，如判斷有闖紅燈風險，車端會發(fā)出預警提示司機，減少闖紅燈事故發(fā)生。
在亦莊辦公，每天開車上班的殷女士表示，百度地圖新推出的紅綠倒計時、綠燈起步提醒功能對她而言非常實用，以后可以從容的等燈。
再看百度地圖的布局，它不僅向汽車OEM提供智圖解決方案，同時為各地車路協(xié)同建設提供技術支持。而自動駕駛并不是遙不可及的空中樓閣，百度地圖的不斷升級，也能讓普通用戶體驗到智慧交通的建設成功，成為體驗自動駕駛出行服務的便捷入口。（文/汽車之家 張凌霄）