[汽車之家 行業(yè)] 就在前幾日，長安高調(diào)發(fā)布了搭載L3級有條件自動駕駛的UNI-T車型，不禁讓人眼前一亮。其實，包括長城、吉利、東風(fēng)、紅旗以及小鵬等中國品牌車企都計劃在2020年實現(xiàn)L3量產(chǎn)。L3即將量產(chǎn)，但是我國還沒有一套屬于自己的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)。長期以來，全球汽車行業(yè)的自動駕駛技術(shù)分級多沿用美國標(biāo)準(zhǔn)，中國在這方面略顯遲滯?，F(xiàn)如今，中國自動駕駛分級也正式進(jìn)入公示階段，未來自動駕駛也將迎來“中國標(biāo)準(zhǔn)”。
日前，工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示。在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布之前，為進(jìn)一步聽取社會各界意見，工信部對標(biāo)準(zhǔn)報批稿及編制說明予以公示，截止日期為2020年4月9日。該標(biāo)準(zhǔn)將于2021年1月1日正式實施。據(jù)悉，《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）自2017年啟動預(yù)研至今歷時近3年。在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，寶馬、福特、大眾、長安、廣汽、吉利、東風(fēng)等十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定。
《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）中提到，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運(yùn)行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。與美國的分級標(biāo)準(zhǔn)對比，中國的自動駕駛分級與SAE劃分的等級基本一致。
『中國自動駕駛分級（公示版）』
從上表看出，“0級”屬于“應(yīng)急輔助”，意味著駕駛員掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)不能對車輛橫向（指左右方向）或縱向（指加減速）進(jìn)行控制。值得注意的是，0級不是“無自動化”，而是系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入駕駛。比如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能。
“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)能夠在設(shè)計運(yùn)行條件下對車輛橫向或縱向進(jìn)行控制。為方便理解，單純從功能實現(xiàn)上來看，車輛如果具備自適應(yīng)巡航或車道偏離輔助中其中一項，就達(dá)到了“1級”。“2級”是“組合駕駛輔助”，系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權(quán)的能力，且系統(tǒng)能夠在設(shè)計運(yùn)行條件下對車輛橫向和縱向進(jìn)行控制。那么，如果車輛同時具備自適應(yīng)巡航和車道偏離輔助，理論上可以算是“2級”。
其實，0級、1級和2級的主要駕駛權(quán)都在駕駛員手中，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”，要保持對駕駛?cè)蝿?wù)的隨時接管。
“3級”已經(jīng)實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”，基本“解放”駕駛員。在設(shè)計運(yùn)行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這也就意味著在一定條件下，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”。接管任務(wù)的主體是“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶”，并且這個“用戶”可以在車內(nèi)也可以在車外。也就是說，除了車上駕駛員可以接管駕駛?cè)蝿?wù)外，還可以遠(yuǎn)程對自動駕駛汽車進(jìn)行接管。
“4級”屬于“高度自動駕駛”，駕駛員已經(jīng)被“解放”出來。在設(shè)計運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)和接管駕駛?cè)蝿?wù)集于一身，意味著4級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)高度智能，能夠處理所有駕駛狀況，具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力。
“5級”是自動駕駛最高等級?！巴耆詣玉{駛”，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
『美國自動駕駛分級』
0級、1級、2級、3級和4級都有一條相同的規(guī)定——“在設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)”；而5級則沒有這條要求。“在設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)”，說明0-4級的駕駛自動化功能都是在一定的場景范圍內(nèi)才能實現(xiàn)的，且每一級的所適用的場景范圍定然是不同的。
《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)包含駕駛自動化的定義、分級原則、等級劃分要素、各等級技術(shù)要求等方面。作為自動駕駛基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)，《汽車駕駛自動化分級》將為中國自動駕駛相關(guān)法律、法規(guī)和強(qiáng)制類標(biāo)準(zhǔn)出臺提供支撐。（文/汽車之家 鮑彬斌）
