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[汽車之家真場景智能評測] 智駕，今年汽車圈最炙手可熱的話題之一。趁著大模型技術的東風，各品牌的軍備競賽打得如火如荼。特別是最熱點的城市領航輔助（也就是通常說的城市NOA/NCA）功能，說是三天一升級，五天一更新也毫不夸張。特斯拉前面來個FSD v12，華為后面就帶來了的ADS 3.0，這邊小米剛推送城市NOA，那邊蔚來、理想、小鵬、智己，就排著隊的發(fā)布無圖全國開。面對眼花繚亂的軟件迭代，和層出不窮的技術名詞，相信大家都期待能有個通俗易懂的方式能把他們的優(yōu)缺點講明白。

本次的汽車之家智能實測季，我們就找來了三位人氣選手摸底測驗，力求給大家一個直觀的結果，同時告訴大家怎么從輔助能力、可信賴度、交互友好度、場景應對和安全策略這五大維度來看懂領航輔助功能的療效。

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測試完成之后，城市智駕的飛速進步，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照，又讓我們暫時松了一口氣，這又是怎么一回事兒呢？您且聽我慢慢道來。

三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問界M7 Ultra 、和他棋逢對手的理想L6 Max，以及努力站穩(wěn)第一梯隊的小米SU7(參數(shù)|詢價) Max，三位大紅人都是高算力帶激光雷達的最強版本，并且OTA到了測試時已推送的最新系統(tǒng)。

從硬件搭配上來看，三車也算得上是心有靈犀。都選擇全車11個攝像頭加1個車頂激光雷達的布置方案，并且前向攝像頭均為雙目800萬像素。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷達（禾賽科技 AT128）還是同款。問界的硬件詳細參數(shù)雖然并未公開，不過據(jù)傳與另外兩車也在同一水準。

算力和硬件方面旗鼓相當，軟件層面三家的思路也基本一致，問界和理想都已經切換到了不依賴高精地圖導航的無圖版本，并且喊出了全國都能開的口號，而小米在測試時還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過根據(jù)我們獲得的信息，小米的無圖城市智駕也已經開始了內測招募）。

這次測試的地點選擇在了北京的亦莊經開區(qū)，路線全長35.4公里，由曲里拐彎的十六個途經點串聯(lián)起環(huán)島、掉頭、施工、人車博弈等各種復雜場景。我們分別在夜間、平峰、晚高峰進行了三組測試，以對智駕系統(tǒng)的能力進行充分檢驗。

另外，為了更清晰的對比三車的表現(xiàn)，我們還邀請了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的北京車網(wǎng)為我們提供技術支持。他們管理著在此區(qū)域開展試驗的自動駕駛車輛，有著先進的車端、路端監(jiān)測設備，能夠對測試全程車輛的動態(tài)、數(shù)據(jù)及表現(xiàn)進行云端捕捉記錄，幫我們全方位還原三車在各場景下的狀態(tài)。

三輛車的智駕選項各有不同，公平起見，我們統(tǒng)一選擇自動化程度最高、最有效率的設置方式。其中小米和理想都開啟了自主變道，問界則是打開了變道無需確認、敏捷變道以及通行效率優(yōu)先，并且選擇了默認的專注使用NCA選項（即ACC自適應巡航輔助為關閉的狀態(tài)）。

同時為了排除路徑的干擾，三車的導航路線和途經點選擇也完全一致。不過這個環(huán)節(jié)我們也發(fā)現(xiàn)了一個小狀況，小米和理想都可以記憶帶途經點的路線，而問界只能保存導航目的地，無法保留帶途經點的歷史路線，帶來一些不便，希望以后可以升級一下。

整個測試過程狀況百出，第一天的夜間測試遇到了降雨，給幾輛車提前開啟了Hard模式，三輛車的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎、壓線的情況。

第二天的晚高峰車流混雜，掛車、三輪車又來輪番教育智駕系統(tǒng)怎么融入社會。不過在熱鬧和刺激之外，讓我們用專業(yè)的視角來分析一下他們的差異。